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   現(xiàn)在都在講一個(gè)概念，工業(yè)4.0,，對(duì)于一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師而言,，我們眼里的工業(yè)4.0可以直接和制造智能化、自動(dòng)化對(duì)等,，所以現(xiàn)在整個(gè)中國(guó)大地,，從南到北，由東到西,，各制造行業(yè)的自動(dòng)化,、智能化升級(jí)轉(zhuǎn)型無不風(fēng)生水起，風(fēng)起云涌，一發(fā)而不可停止,，只要你是個(gè)制造企業(yè),，你不上馬點(diǎn)自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目，你都不好意和別的同行們吃飯,。

      對(duì)于一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師而言,，這就是*好的時(shí)代，隨著智能化,、自動(dòng)化項(xiàng)目的上馬，因其針對(duì)不同行業(yè),，不同項(xiàng)目,，不同工序的具體要求，對(duì)自動(dòng)線的打造也提出了更高的個(gè)性化定制需求,，這不但考驗(yàn)一個(gè)設(shè)計(jì)工程師的設(shè)計(jì)水準(zhǔn),，也非常的考驗(yàn)一個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的協(xié)調(diào)與創(chuàng)新能力，每一個(gè)項(xiàng)目幾乎都是**的,，不可以重復(fù)的,。這在很大程度上極大的鍛煉了設(shè)計(jì)工程師的個(gè)人設(shè)計(jì)能力和提升了知識(shí)面廣度。

      在這篇文章中,，我主要介紹一下自動(dòng)生成線設(shè)計(jì)過程中,，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置里的齒輪齒條是如何選擇的，機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式有多種,，其中很重要的一種就是齒輪齒條配合直線導(dǎo)軌使用的驅(qū)動(dòng)方式,，這種驅(qū)動(dòng)方式因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)可靠,，運(yùn)行平穩(wěn)而靈魂,，運(yùn)行速度快速而可控，尤其是在機(jī)械手高速運(yùn)行的時(shí)候,，具有非常廣泛的應(yīng)用,。

      我們先來看一個(gè)案例，這個(gè)案例的機(jī)械手的個(gè)兩運(yùn)行方向都是采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的,。